EnDat 2.2 - 双向接口

海德汉公司的EnDat数据接口是一种面向编码器应用的双向数字接口。它能传输增量式和绝对式编码器的位置值,也能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式,它只需要四条信号线。数据传输保持与后续电子电路的时钟信号同步。传输的数据类型(位置值、参数或诊断信息等)由后续电子电路发至编码器的模式指令选择。