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HEIDENHAIN及AMO、ETEL、NUMERIK JENA、RENCO和RSF品牌的机器人、医疗技术、电梯等行业的全新解决方案将亮相线上自动化展会。产品包括超小型编码器和带附加功能的编码器，为安装空间有限的应用提供众多获益。

HEIDENHAIN KCI 120 Dplus：为高级机器人提供新功能

HEIDENHAIN KCI 120plus可用一个旋转编码器提供电机反馈和位置测量功能，对于高动态性能和敏捷的机器人，可补偿设计相关的定位误差。这款双功能的编码器采用一个读数头配两个圆光栅码盘，整体设计小巧紧凑，易于集成。在本届线上自动化展会上，将展出第二代KCI 120 Dplus编码器，外形设计进一步优化。这款编码器尺寸更小，支持更大空心轴，同时功能保持不变。而且，这两款编码器都可用于广泛的应用，包括高精度加工任务。采用功能安全的EnDat 2.2串行接口，因此，可在高安全性的关键应用中使用，例如机器人。

HEIDENHAIN KCI/KBI 1300和KCI/KBI 100：紧凑型伺服电机的小型和轻型编码器

KCI 1300（单圈）和KBI 1300（多圈）感应式旋转编码器配25 mm空心轴，专用于机器人和其他应用中使用的紧凑型电机。其微型化的设计仅需一个读数头和螺栓固定的圆光栅码盘或压配码盘/轴毂组件。这些编码器不仅厚度薄，而且重量轻，抗污和抗磁性能优异。EnDat 2.2接口支持宽松的安装公差和功能安全特性，因此，可简单进行高安全性安装。而且配外部温度传感器，避免过载，有效提高工作可靠性。该产品线的新产品是KCI 100和KBI 100，空心轴直径为30 mm或40 mm，且提供相同的性能。

AMO WMRA：可配大量直径轴的辅助编码器

如果使用第二个高精度的角度编码器，机器人工程师可显著提高轴的位置精度。辅助编码器安装位置位于变速箱的下游，测量各机器人关节的实际位置。AMO的WMRA角度编码器是该应用的理想选择。这款编码器可配大直径轴使用和可安装在空间有限的环境中，因为这款编码器模块化的设计，一个读数头和栅鼓或一个读数头和可选不同直径的测量环。

HEIDENHAIN ECI 1119 PressFit和EQI 1131 PressFit：
可自动安装在紧凑型电机上的全新感应式旋转编码器

HEIDENHAIN全新ECI 1119 PressFit（单圈）和EQI 1131 PressFit（多圈）绝对式旋转编码器是快速、简单和可靠安装的理想解决方案：这些新款编码器可用法兰安装在小型电机上，法兰尺寸为40 mm x 40 mm和轴高为20 mm。安装编码器时，将隔套插入电机外壳的圆口中。编码器配压配（PressFit）法兰，将编码器压入圆口中，与圆口过渡配合，然后用中心螺栓固定在电机轴上。上述安装方法可节省空间，可自动化装配，并可用测量力监测安装过程。

HEIDENHAIN KCI 419 Dplus：先进电梯旋转编码器

KCI 419 Dplus电梯编码器可淘汰监测电梯制动器的微动开关。这款编码器不仅提供电机反馈，还可连接制动器电枢板，检测制动器行程。后续电子电路可用检测数据确定制动状态（松闸或抱闸）和磨损情况。KCI 419 Dplus编码器的安装位置在电机和制动器旁，因此还能提供宝贵的温度监测数据，分析故障，无需其它传感器。全部参数都通过纯数字的EnDat 2.2接口在一条电缆上传输，因此，全系统的布线可被大大简化。其它优点还包括：更强远程监测和预防性维护能力。总之，KCI 419 Dplus可提高电梯的可用性和可靠性，同时简化安装、布线、调试和维护。

HEIDENHAIN多自由度技术：可测量多达六个自由度

LIP 6000 Dplus或GAP 1081直线光栅尺可在多个自由度方向上测量运动，测量精度高于传统光栅尺。多自由度技术可检测和补偿其它运动方向上的误差，这些误差影响全系统。LIP 6000 Dplus在一个光栅基体上设有两个独立的测量基准。一组光栅倾斜+45°角，另一组光栅倾斜-45°角。双场读数头高精度扫描时，同时在X轴和Y轴方向上测量。这款光栅尺配EnDat 3接口，可用一条电缆将两组位置值传输给控制系统，简化安装，提高系统动态性能。

GAP 1081是HEIDENHAIN首款狭缝直线光栅尺。可测量特殊镜面与读数头间的垂直间隙。单独使用时，这款光栅尺是简单垂直定位应用的理想选择。结合使用平行安装的直线光栅尺（例如LIP 6000 Dplus）时，可在直线运动中测量垂直偏差。GAP 1081反光镜的长度可达3 m。如果在同一个反光镜上使用两个读数头，可以测量仰角和偏向角。

ETEL的电机和定位技术：现场演示运动系统

观众可在线上自动化展会上体验ETEL的电机和定位技术。ETEL产品包括直线电机、力矩电机和AccurET位置控制单元，提供纳米级运动控制的直驱解决方案和工业应用的大扭矩系统。ETEL的这些高端运动系统的主要优点是无齿槽设计、优异的速度稳定性和控制质量。结合HEIDENHAIN的高精度编码器（例如ETEL的CHARON2），这些运动系统可达到优异的双向重复精度和高动态性能。

不同规模的关键应用：
便捷、准确和安全的医用编码器

HEIDENHAIN及AMO、NUMERIK JENA、RENCO和RSF品牌的编码器广泛应用于医疗技术，声誉卓著，其高可靠性和安全保护功能获得了广泛认可，这些编码器成为医院和诊所极高专业性诊断、治疗和化验解决方案的首选产品。而且，这些旋转编码器、角度编码器和直线光栅尺的高精度在患者舒适性和应用安全性方面发挥着关键作用。

• RENCO R35i / R35iL：步进电机和无刷直流电机的新一代旋转编码器

在化验自动化和移液领域，RENCO R35i和R35iL旋转编码器支持设备高负荷和高可靠性工作。血液检测机上的许多轴和皮带使用步进电机和无刷直流电机驱动，无轴承的增量式解决方案支持这些电机更快和更精确定位。每圈提供多达40 000个测量步骤，为这些应用提供理想的电机反馈解决方案。如果需要将编码器安装在透析机、血泵和计量泵有限的安装空间中，RENCO R35iL厚度仅8.6 mm，是目前市场上厚度最薄的旋转编码器之一。即使在有限安装空间中，也能轻松安装R35iL和R35i旋转编码器，原因是这款编码器的自定心设计，用户友好，可在电机轴上快速、精确找正。安装后，可用PWT 101测试设备及编码器上的指示灯安装辅件校验安装的正确性。

• AMO的测量系统：支持大型医疗设备的全新设计

大型医疗设备投资高，因此，需要长期可靠运行。AMO的系统解决方案是其理想选择，因为这些解决方案采用非接触式、无磨损的感应式测量，抗污和抗磁性能优异。可选版本多，可配直线轴和旋转轴，包括大长度测量版。对于CT扫描仪等应用，AMO测量系统提供增量式或绝对式扫描编码器，可按照客户的要求量身定制直径，最大可达数米。对于大剂量辐射的应用，还特别提供专用解决方案。这些编码器的测量基准可配置，可采用径向扫描或轴向扫描：读数头可安装在回转轴的内圆上或外圆上，进行径向扫描，侧面安装进行轴向扫描。设计工程师可获益于其无可挑剔的灵活配置。

• HEIDENHAINLIC 4100：高内涵筛选的高速、无加加速定位

HEIDENHAINLIC 4100直线光栅尺是许多直线轴的理想选择，例如需要纳米级测量步距和需要高动态性能达到高吞吐量。这些编码器是高速和无加加速进行高分辨率和高清晰度成像的基础，确保自动显微镜提供正确和可靠的结果，例如体外诊断和高内涵筛选。LIC 4100绝对式测量可在开机后立即提供位置值，无需执行参考点回零操作。因此，可在长期、复杂的自动分析过程中确保达到高可靠性。HEIDENHAIN信号处理ASIC芯片（HSP 1.0）可有效避免测量基准上污染的影响，进一步提高编码器的可靠性。功能安全特性选配扩大编码器的应用