在日常生活中，机器人已成为不可或缺的一部分。机器人工作速度快且不知疲倦，在制造和物流行业中承担着单调和繁重的工作任务，例如装配、货物运输和重物搬运。在工作苛刻的应用领域，机器人的身影也日益增多，例如飞机机身大型部件的组装或协作式机器人直接与人互动合作。HEIDENHAIN、AMO、NUMERIK JENA、RENCO和RSF为不同机器人应用提供理想的编码器。
高级机器人安全和高精度的运动
对于精密加工生产和协作式机器人应用，安全和高精度运动不可或缺。
传统机器人的高动态性能和可靠运动
无论在成本、尺寸和质量方面，我们为传统机器人电机控制提供理想的解决方案。
准，直线运动到操作位置
在许多应用中，机器人本身需要移到下一个操作位置，例如沿生产线运动。
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KCI 120 Dplus双编码器在单台设备中提供电机反馈和位置测量功能。将其安装在齿轮传动系下游的机构中，可补偿高动态性能运动的机器人结构中的误差，例如关节弹性、零位误差、反向误差和加工影响。这款编码器配纯串行EnDat 2.2接口和功能安全特性，可将其部署在人机协作等应用中。
为各轴配高精度的角度编码器，还可以提高机器人的绝对位置精度。将辅助编码器安装在齿轮传动系的下游，可测量机器人各关节的实际位置。为此，我们提供模块型编码器解决方案，例如HEIDENHAIN光电扫描的ECA 4000角度编码器，AMO的WMRA角度编码器，以及RSF角度编码器。这些编码器都可配大轴径，并可安装在有限空间中，因此，是理想的辅助编码器。
KCI 1300和KBI 1300为感应扫描旋转编码器，重量轻、厚度薄，是紧凑型机器人伺服电机的理想选择。这些感应扫描编码器工作可靠，抗污和抗磁性能优异。所提供的诊断数据可监测状态，包括用外部温度传感器监测电机温度。KCI 1300和KBI 1300只有两个部件，一个是读数头，另一个是用螺栓固定的环形尺带或码盘组件，码盘压配在电机轴上，支持宽松的安装公差，因此，易于安装。
新一代RENCO R35i和R35iL增量式旋转编码器每圈提供40 000个测量步距数，因此，这两款编码器是机器人应用中步进电机和无刷直流电机的理想电机反馈系统，例如自动引导车应用。对于有限的安装空间，R35iL的厚度只有8.6 mm，这是市场上非常出色的小巧编码器。用户可获益于：
NUMERIK JENA的LIKselect敞开式直线光栅尺特别设计用于安装空间有限并满足高精度要求。LIKselect还支持个性化的量身定制。也就是说，LIKselect光栅尺也能应用在机器人抓手上。
加工和组装大型航空航天或发电行业的部件时，工业机器人需要在机身或大型复合材料部件全长上的各个不同位置操作。用直线光栅尺测量位置可补偿热位移和进给机构的其它影响，避免旋转编码器和滚珠丝杠螺距无法测量热位移。对于用直线电机定位的高精度机器人，理想的解决方案是选用HEIDENHAIN直线光栅尺，测量长度可达30米，以及AMO模块型无长度限制的尺带式直线编码器，或RSF量身定制直线光栅尺。
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