高级机器人应用的全新编码器亮相automatica 2023展会：HEIDENHAIN KCI 120 Dplus感应式双编码器

双编码器提供电机轴位置信号和机器人关节处变速箱输出轴的位置信号：HEIDENHAIN KCI 120 Dplus双编码器。这款编码器的读数头采用成熟可靠的感应式扫描技术，可读取两个独立圆码盘编码，提供双路反馈信号。KCI 120 Dplus测量变速箱输出轴位置，补偿多关节和高动态性能机器人的结构性误差。

为满足尽可能多的应用要求，这款双编码器解决方案含三个版本，支持不同的空心轴尺寸和不同的读数头和双码盘/轴毂组件的安装尺寸。KCI 120 Dplus全部三个编码器版本均小巧紧凑，易于安装，而且功能相同。

创新的KCI 120 Dplus编码器可进一步扩大机器人的应用范围，在操作中达到更高精度。这款双编码器配EnDat 2.2串行数据接口，支持功能安全特性，因此，支持安全敏感的应用，例如协作式机器人。

欢迎莅临慕尼黑automatica 2023展会，HEIDENHAIN展位位于：B6展馆，303展位