为机床随时加配机器人：敬请致电HEIDENHAIN
将生产过程自动化值得考虑，自动化可有效应对人员短缺和时间压力并可获益于无人值守生产。但是，值得投资购买新机床吗？对于配HEIDENHAIN数控系统的机床，为机床加配机器人的方案值得考虑。为确保机器人与数控系统的通信流畅，HEIDENHAIN服务部为用户提供贴心的互连支持。
实施速度之快可能超出您的想象。我们的PLC部仅用了四小时的在线支持，在德国Fellbach的DUSA-TEC公司成功将SHERPA机器人单元和安川机器人连接到其机床上。结果是高效率的工件上下料自动化解决方案。
HEIDENHAIN服务部与机器人单元供应商和机床用户相互合作，共同分析和完成了以下任务：
- 风险分析支持
机械式防护栏可确保安全吗？或需要开发专用的协作式机器人解决方案进行人机互动吗？
- 通信
哪些接口可确保在不同控制系统间相互通信，而且这些控制系统的语言各异，在生产过程中机器人单元与机床要保持同步吗？
- 系统开放性
维护机床需要外部系统集成公司吗？何程度的依赖（例如，装配和维护期间）？
连接标准，例如IO信号、Profinet RT和OPC UA接口，其中OPC UA接口是自动化领域受到广泛支持的接口，可快速和轻松连接不同的机器人。同时，HEIDENHAIN数控系统的许多功能，例如托盘管理，都有助于机器人控制。
HEIDENHAIN数控系统本身可执行部分机器人功能：
执行托盘表（iTNC 530或更高版本）
用托盘管理功能协调自动换刀操作。
- 用PGM MGT功能选择托盘表和启动程序，就像常规工件程序在程序运行-单段方式和程序运行-自动方式操作模式下执行一样。
- 托盘项（PAL）和夹具项（FIX）可调用NC数控宏程序
- 这些宏程序可以传输特定刀具号或刀位信息。
- 执行程序项（PGM），如同用程序调用（PGM CALL）一样。
用IO信号换件
用机器人和摄像头轻松实现自动化装件。
- NC数控程序将开始信号发给机器人，机器人上下料。
- 机器人执行程序要求的操作步骤并控制辅助设备（例如，打开机床门，关闭机床门以及上下料，包括自动夹紧、清洁和松件操作）
- 机器人将就绪信息发给数控系统，重新启动NC数控程序
在NC数控机床操作面板上或用工件程序操作机器人：OPC UA服务器客户端用户界面
在NC数控程序中执行不同机器人任务，开发和优化全新加工工艺（例如，车削和焊接）。
- 机器人和协作式机器人通过HSCI连接HEIDENHAIN数控系统（iTNC 530或更高版本），与PLC程序无关
- 可为此特别开发数控系统上所需的Python操作界面
- 此连接可用在车间中配HEIDENHAIN数控系统的全部机床
- 用以太网轻松连接
HEIDENHAIN的PLC编程热线服务非常愿意为您解答有关如何将自动化系统和机器人解决方案连接配HEIDENHAIN数控系统的问题。立即联系我们：
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